В 1901 году у компании Даймлер Моторен Гезельшафт появляется торговая марка Мерседес. Мерседес  — имя дочери консула Австро-Венгрии в Ницце, Главы представительства Даймлер во Франции Эмиля Еллинека. В переводе с испанского это слово означает «милосердная». Но история автомобилей Мерседес начинается несколько раньше.

С 1900 года компания Даймлер Моторен Гезельшафт занимается производством автомобилей, а также судовых и самолетных двигателей. Это дает ей основание избрать своим логотипом трехлучевую звезду как символ успеха на земле, на воде и в воздухе.

В 1926 году происходит слияние компаний Даймлер Моторен Гезельшафт и Бенц в концерн Даймлер-Бенц, и звезда в логотипе вписывается в лавровый венок, символизирующий спортивные победы Бенц. Сегодня лавровый венок символизируется просто кругом. В создании первых автомобилей, помимо Даймлера и Бенца активное участие принимает Вильгельм Майбах. А во главе образовавшегося концерна становится Фердинанд Порше, который полностью обновляет производство, взяв за основу последние модели Даймлера, которые теперь получили название Мерседес-Бенц.

Начинается бурное развитие компании, успех которой о многом определяется сотрудничеством блестящих инженеров и конструкторов того времени.

В 1928 году на место Порше приходит Ганс Нибель, которым, наряду с другими моделями, в 1930 году выпускается Большой Мерседес, а в 1931  — малолитражный автомобиль М-170, завоевавшие большую известность.

В 1935 году Нибеля сменяет Макс Заллер, который создает первый в мире серийный легковой автомобиль с дизельным двигателем.

После 2 Мировой Войны завод восстанавливается к 1946 году и начинает выпуск новых моделей.

В 1954 году выходит спортивное купе 300SL с дверями типа «крыло чайки», чего до этого в мире не выпускалось.

В 1958 году в Мерседес-Бенц происходит технический переворот  — начинается серийный выпуск двигателей с высокоточной механической системой впрыска топлива, за счет чего значительно увеличивается мощность автомобилей. Усовершенствуются и другие запчасти Mercedes.

В 1959 году появляется новый серийный автомобиль среднего класса с принципиально новым дизайном и высоким уровнем технического оснащения. В этой модели многие запчасти mb были оригинальными и новыми для своего времени.

В конце 1963 года выпускается модель представительского класса «600», обладающая очень высокой мощностью. Она претендовала на звание лучшего автомобиля мира.

Копания продолжала развиваться, выпускались все новые и новые модели как массового спроса, так и представительского класса и спортивные машины. В 1998 году компания выпускает 12 отдельных серий и десятки различных моделей и продолжает развиваться.